伺服減速機(jī)選型要考慮的參數(shù)有：減速比，輸出扭矩，輸出轉(zhuǎn)速，回程間隙，安裝方式，輸出方式，承載能力，工況場(chǎng)合等。

　　 伺服減速機(jī)選型首先要確定伺服減速機(jī)的減速比。確定伺服減速機(jī)的減速比后，將選用的電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近伺服減速機(jī)的額定輸出扭矩。

　　 同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩，所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

　　 然后要確定伺服減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的精密減速機(jī)就可以。

　　 最后要知道行星減速機(jī)的橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的伺服減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實(shí)際壽命需要根據(jù)廠家所使用的材質(zhì)和加工方式來算出所能達(dá)到的壽命。

　　 滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積較小的那款精密減速機(jī)，體積越小的行星減速機(jī)成本也越低。如果您的安裝空間不夠伺服電機(jī)與減速機(jī)立式連接的話，可以選擇轉(zhuǎn)角型行星減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度輸出。