近年來,由于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與房地產(chǎn)等行業(yè)的持續(xù)快速發(fā)展,我國對混凝土機(jī)械的需求與日俱增。作為核心部件的行星減速機(jī)是連接混凝土攪拌站和混凝土泵車的一個很重要的環(huán)節(jié)。在混凝土攪拌運輸車中主要依靠減速機(jī)將液壓馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,根據(jù)攪拌筒需要的速度非常平穩(wěn)地傳遞給攪拌筒,從而對混凝土進(jìn)行攪拌;當(dāng)卸下混凝土?xí)r,減速器開始反轉(zhuǎn),通過攪拌筒內(nèi)的螺旋葉片均勻攪動,混凝土被卸出。

　　由于攪拌車的使用環(huán)境和工作狀態(tài),對攪拌車的行星減速機(jī)提出了很高的要求,減速機(jī)在工作過程中非常容易產(chǎn)生振動、抖動以及卡滯的現(xiàn)象,而且減速機(jī)經(jīng)常在重載下慢速運行,表現(xiàn)在對減速機(jī)的外形要求簡單、體積不能太大,維修起來十分方便。因此在減速機(jī)的動態(tài)特性、零部件的強(qiáng)度和剛度以及制造工藝精度等方面要求非常高。

　　漸開線行星齒輪傳動具有非常好的應(yīng)用優(yōu)勢,它不但具有功率分流的運動特點,而且又具有動軸線的運動特點,它的最明顯的特點表現(xiàn)為:當(dāng)在進(jìn)行動力傳遞的時候,它同時可以將功率進(jìn)行分流;同時,漸開線行星齒輪傳動的輸入軸和輸出軸之間具有同軸性的特點,也就是說輸出軸與輸入軸全部設(shè)置在同一主軸線上。所以,現(xiàn)在普通齒輪傳動逐漸被行星齒輪傳動所取代,在各種機(jī)械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置中行星齒輪傳動發(fā)揮著巨大的作用,應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。尤其是在航空航天、石油化工、建筑設(shè)備、鐵路機(jī)車、兵器裝備等領(lǐng)域得到了極廣泛的應(yīng)用。這些領(lǐng)域要求減速機(jī)要具有體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊以及高可靠性、高傳輸效率的特點。

　　根據(jù)功能及結(jié)構(gòu)要求確定的二級行星減速器中,輸入轉(zhuǎn)矩通過高速級太陽輪a傳遞給雙聯(lián)行星齒輪中的大齒輪c,小行星輪d和內(nèi)齒圈b嚙合,內(nèi)齒圈確定,然后由行星架再把輸出轉(zhuǎn)矩傳遞給低速級太陽輪a,太陽輪a和行星輪c嚙合,進(jìn)行運動傳遞,最后由低速級行星架輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。

　　行星架是行星齒輪傳動中的一個非常重要的構(gòu)件。一個結(jié)構(gòu)合理的行星架應(yīng)當(dāng)具有以下幾個特點:第一是外廓尺寸小,質(zhì)量輕;第二是要具有足夠的強(qiáng)度和剛度;第三是動平衡性要好,要保證行星輪間的載荷分布一定要均勻;第四是應(yīng)具有良好的加工工藝和裝配工藝。行星架具備了上述的特點才能使行星齒輪傳動具有比較大的承載能力、良好的傳動平穩(wěn)性和較小的振動和噪聲的特點。

　　由于高速級采用了雙聯(lián)行星輪,行星輪個數(shù)為3,因此高速級行星架軸孔要根據(jù)大小行星輪齒頂圓直徑來確定,以保證大小行星輪可以準(zhǔn)確安裝在行星架上避免干涉。行星輪和行星架使用銷軸和軸端擋圈來固定。另外,由于高速級行星架要作為高速級的輸出與低速級相聯(lián)接,所以在其輸出端設(shè)計有與低速級太陽輪相配合的內(nèi)花鍵。低速級行星架也是根據(jù)行星輪齒頂園直徑和分布個數(shù)來進(jìn)行定位確定,低速級行星架作為二級行星減速機(jī)的輸出端,在其輸出端設(shè)計有與齒輪聯(lián)軸器相配合的內(nèi)齒輪。